schunk液壓卡盤德國*

得益于預(yù)先定位，能夠確保實現(xiàn)短的循環(huán)時間由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持*的速度?？赏ㄟ^內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時監(jiān)控中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來。由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護(hù)的無刷伺服電機和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持*抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態(tài)、精確和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。

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與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可使用螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成。*的產(chǎn)品設(shè)計節(jié)約了冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合SCHUNK 的模塊化高性能裝置。滿足防護(hù)等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。帶 IO-link 的小型抓取機械手的初售規(guī)格為 40、60 和 64，其手指行程為 6 mm/8 mm/ 10 mm，大抓取力為 140 N/210 N/300 N。抓取操作期間的重復(fù)精度可達(dá) 0.02 mm，機械手手位期間的重復(fù)精度可達(dá) 0.1 mm 至 0.2 mm。但是，這一性能是基于手指位置可從一個或兩個方向接觸。機械手適合于搬運重量達(dá)到 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動的型號。